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// HelloWorld.cpp : Defines the entry point for the console application.///***************************************************************************** * VC++ 6.0 C8051F340 USB 通信 CAN 数据解析 * 声明： * 1. 这是在《VC++ 6.0 C8051F340 USB PC侧通信 Demo》的基础上的代码； * 2. 由一可知，本文会只注释了相对重要的内容。 * 3. 本文主要是通过USB获取CAN的数据，并解析出其中的数据。 * 4. 帧格式可以参考：http://wenku.baidu.com/view/f508511d6bd97f192279e902.html * * 2015-7-11 晴 深圳 南山平山村 曾剑锋 ****************************************************************************/#include "stdafx.h"#include#include #include "SiUSBXp.h"#include int main(int argc, char* argv[]){ printf("Hello World!\n"); HANDLE m_hUSBDevice = INVALID_HANDLE_VALUE; DWORD dwNumDevices = 0; SI_GetNumDevices(&dwNumDevices); printf("zengjf debug: dwNumDevices = %d.\n", dwNumDevices); if ( dwNumDevices ==0 ) return FALSE; if ( SI_Open(1, &m_hUSBDevice) == SI_SUCCESS ) printf("zengjf debug: SI_Open USBDevice success.\n"); else printf("zengjf debug: SI_Open USBDevice fails.\n"); char testData[17] = "zengjf"; DWORD hasWritten = 0; DWORD hasRead = 0; DWORD timeCount = 0; while ( true ) { Sleep(100); // 接收6帧数据就退出程序，作为测试程序，这个量也就差不多了 if ( timeCount++ > 6 ) break; memset(testData, 0, sizeof(testData)); if ( SI_Read( m_hUSBDevice, testData, 40, &hasRead) == SI_SUCCESS ) { printf("zengjf debug: SI_Read USBDevice success, hasRead length = %d.\n", hasRead); // 以16进制的形式打印出接收到的一帧数据 printf("printf all data:\n\t"); for ( DWORD i = 0; i < hasRead; i++ ) printf(" %02x ", testData[i] & 0xff); printf("\n"); // 判断接收到的数据是远程帧，还是数据帧 if ( testData[0] & ( 1 << 6 ) ) printf("Frame Format: Remote Frame.\n"); else printf("Frame Format: Data Frame.\n"); // 输出数据长度 printf("Frame data length: %d.\n", testData[0] & 0xf); // 输出是扩展帧，还是标准帧 if ( testData[0] & (1 << 7) ) { printf("Frame Type: Extend Frame.\n"); // 解析扩展帧的ID printf("ID: %X.\n", (((testData[1] & 0x0ff) << 21) | \ ((testData[2] & 0x0ff) << 13) | \ ((testData[3] & 0x0ff) << 5) | \ ((testData[4] >> 3) & 0x1f))); // 将二进制数值转换成字符数字 for ( DWORD i = 5; i < hasRead; i++ ) testData[i] += '0'; // 显示所有的接收的数据 printf("zengjf debug: show data from C8051F340 -- testData[ %s ].\n", testData+5); } else { printf("Frame Type: Standard Frame.\n"); // 解析标准帧的ID printf("ID: %X.\n", (((testData[1] & 0x0ff) << 3 ) | ((testData[2] >> 5) & 0x7))); // 将二进制数值转换成字符数字 for ( DWORD i = 3; i < hasRead; i++ ) testData[i] += '0'; // 显示所有的接收的数据 printf("zengjf debug: show data from C8051F340 -- testData[ %s ].\n", testData+3); } } else { printf("zengjf debug: SI_Read USBDevice fails.\n"); break; } } if ( SI_Close(m_hUSBDevice) == SI_SUCCESS ) printf("zengjf debug: SI_Close USBDevice success.\n"); else printf("zengjf debug: SI_Close USBDevice fails.\n"); return 0;}
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